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本发明属于汽车技术领域，公开了一种辅助驾驶的感知方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取眼球摄像头采集的眼球数据；根据眼球数据基于预设驾驶员眼球模型确定对应的视线特征信息；获取驾驶员与车辆玻璃之间的距离信息；根据视线特征信息以及距离信息确定驾驶员视线在车辆玻璃上的位置信息；确定位置信息对应的目标区域；根据预设区域映射关系确定目标区域对应的辅助摄像头感知区域，以实现人机同步感知。通过上述方式，根据驾驶员人眼的视线特征信息确定辅助摄像头感知区域，将辅助摄像头与驾驶员人眼进行融合，解决了人机共驾中
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113837027 A
(43)申请公布日 2021.12.24
(21)申请号 202111034889.1
(22)申请日 2021.09.03
(71)申请人 东风柳州汽车有限公司
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