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- 2023-07-06 发布于四川
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本申请提供一种道路识别方法、系统和可读存储介质，道路识别方法包括：响应于获取车载相机拍摄的多帧图像，获取对应的多帧俯视转换图；以行车方向为纵向，去除所述多帧俯视转换图中的横向偏移信息；按照每帧俯视转换图中位姿中心的纵向顺序，对所述多帧俯视转换图进行纵向拼接，以获取道路直拼图像；根据所述道路直拼图像，进行视觉感知。本申请提供的道路识别方法、系统和可读存储介质，通过拼接后的道路直拼图像，能够在更大的物理尺度内，对多帧图像包括的更长道路图像进行视觉感知，有效增强了视觉感知模型的视觉感知能力，同时减少所
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113837064 A
(43)申请公布日 2021.12.24
(21)申请号 202111107378.8
(22)申请日 2021.09.22
(71)申请人 广州小鹏自动驾驶科技有限公司
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