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- 2023-07-06 发布于四川
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本发明公开了一种基于个体加速粒子群的迭代学习控制方法及装置，在计算迭代学习控制适应度值时，不仅最小化ILC跟踪误差，还可以平衡系统输入之间变化率，使得系统输入不至于变化过快。在进化过程中的每个粒子均有个体独有的学习因子，并且在每次进化过程自适应变化，以适应粒子群体进化速度，有效平衡算法的全局寻优速度和收敛精度。特别地，由于每个个体根据学习因子独立进化，因此更能避免传统粒子群算法进化后期出现的无法保持种群多样性，进而陷入局部最优的情形，提高算法收敛效率和搜索精度。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113822407 A
(43)申请公布日 2021.12.21
(21)申请号 202111027575.9
(22)申请日 2021.09.02
(71)申请人 华侨大学
地址 36
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