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2023-07-06 发布于四川
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一种试管分拣机的自动扫描模组.pdf

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本发明提供了一种试管分拣机的自动扫描模组，包括：X向直线模组、Z向直线模组、Y向直线模组、夹取旋转机构和红外扫描仪，所述Z向直线模组沿Z向安装在X向直线模组上，Z向直线模组可沿X方向在X向直线模组上移动，Y向直线模组沿Y向安装在Z向直线模组上，Y向直线模组可沿Z方向在Z向直线模组上移动，夹取旋转机构安装在Y向直线模组上且可沿Y方向在Y向直线模组上移动，至少一个红外扫描仪安装在夹取旋转机构的后方。本试管分拣机的自动扫描模组可以实现对试管的自动夹取、旋转、扫描，夹取、移送的范围大，自动化程度高，试管

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113816131 A (43)申请公布日 2021.12.21 (21)申请号 202111039045.6 (22)申请日 2021.09.06 (71)申请人广州

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