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本发明提供了一种自动试管分拣专机,包括:试管架输送装置;安装在扫描皮带输送机一侧的自动扫描装置;安装在试管架输送装置上方的分拣装置,所述分拣装置包括两条沿Y向安装在机架顶部的台面上的Y向驱动模组,横跨安装在两条Y向驱动模组上的X向驱动模组,以及安装在X向驱动模组上的分拣夹取机构。本自动试管分拣专机通过对试管架输送装置、自动扫描装置和分拣装置的结构设计,可以实现试管的自动上料、自动扫描、自动分拣和自动卸料,自动化程度高,试管处理的效率高。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113814186 A
(43)申请公布日 2021.12.21
(21)申请号 202111039077.6 B07C 5/02 (2006.01)
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