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本发明公开了一种具有直径测量功能的管道检测机器人及其检测方法,该管道检测机器人包括外壳,外壳的顶端设置有固定座,固定座的顶部设置有转动装置,转动装置的一端设置有测距传感器,转动装置的一侧设置有第一固定板,第一固定板的中部设置有电动推杆,外壳的侧面设置有安装板,安装板的侧面设置有调节装置,调节装置上设置有检测仪,外壳的内壁上设置有两组伸缩装置,伸缩装置的侧面设置有第一电机,伸缩装置的侧面设置有连接轴,连接轴的一端设置在另一个伸缩装置的侧面,伸缩装置上设置有若干电动轮。能够保证机器人测量数据的准确性
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113834458 A
(43)申请公布日 2021.12.24
(21)申请号 202111056617.1
(22)申请日 2021.09.09
(71)申请人 南京蹑波物联网科技有限公司
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