基于图像识别的车辆自动行驶控制系统.pdfVIP

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2023-07-07 发布于四川
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基于图像识别的车辆自动行驶控制系统.pdf

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本发明提供一种基于图像识别的车辆自动行驶控制系统，包括车体和设置在车体上的控制系统，控制系统包括具有二值化功能的摄像头、用于监控车体速度的速度传感器、用于控制车体转向的转向舵机、用于驱动车体的电机、用于控制转向舵机和电机的控制器，所述摄像头、速度传感器、转向舵机和电机分别与控制器连接；所述车体还上设有安装支架，安装支架上设有向车体两侧延伸的横梁部；所述摄像头设有两个以上，摄像头分别设置在横梁部上；所述速度传感器设有一个以上，速度传感器设置在安装支架的横梁部上；本发明可实现无人车辆可稳定行驶在车道

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113848955 A (43)申请公布日 2021.12.28 (21)申请号 202111269895.5 (22)申请日 2021.10.29 (71)申请人广州理工学院地址