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一种行走跑偏修正系统及其方法.pdfVIP

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  • 2023-07-07 发布于四川
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一种行走跑偏修正系统及其方法.pdf

    本发明公开一种行走跑偏修正系统及其方法，包括仪表、控制器、行走电脚踏、若干电磁阀、行走主阀芯和行走马达；所述控制器分别与仪表、行走电脚踏、若干电磁阀连接，所述行走电脚踏包括左行走电脚踏和右行走电脚踏，所述电磁阀包括左前进电磁阀、右前进电磁阀、左后退电磁阀和右后退电磁阀；所述控制器用于采集左行走电脚踏、右行走电脚踏的开度信号，并分别控制左前进电磁阀或左后退电磁阀、右前进电磁阀或右后退电磁阀，进而推动左行走主阀芯、右行走主阀芯，驱动左行走马达、右行走马达实现行走动作。本发明通过对控制器输出信号进行修

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113846720 B (45)授权公告日 2023.04.07 (21)申请号 202111274238.X (51)Int.Cl.

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