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工程机械.pdfVIP

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  • 2023-07-07 发布于四川
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工程机械.pdf

    不论前作业机的抬升下降等工程机械的姿势变化如何，均能够利用GNSS计算出准确的方位角。为此，控制器(20)在位置姿势运算部(20a)中，在由车身IMU(13)获取到的上部旋转体(2)的姿势角和由动臂IMU(14)获取到的前作业机(1)的姿势角中的至少一方为阈值以上时，判断成由GNSS接收机(17c)计算出的上部旋转体(2)的方位角的质量低，并基于方位角的质量和由GNSS接收机(17c)计算出的上部旋转体(2)的方位角执行偏置除去运算，基于由GNSS接收机(17c)计算出的上部旋转体(2)的方位角

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113874862 A (43)申请公布日 2021.12.31 (21)申请号 202080037240.2 (74)专利代理机构 北京市金杜律师事务所

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