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- 2023-07-07 发布于四川
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本发明提供一种自动驾驶车辆的集成控制电子机械制动系统，通过将整车控制器与中央制动系统控制单元集成在一起，实现整车系统的高度集成化，简化整车制动系统结构，提高信息交互和运行效率。在自动驾驶车辆上多配置一个集成控制器，作为自动驾驶车辆的安全冗余备份，提高整车安全性能；在自动驾驶车辆上设置紧急制动按钮，它将作为自动驾驶车辆的安全冗余备份，当自动驾驶车辆制动请求或制动回路失效无法刹车时，可以按下紧急制动按钮，让车辆停止，保证乘客的安全。一是紧急制动按钮有独立的通信系统，当整车通信系统有故障或失效，不会影
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113859217 A
(43)申请公布日 2021.12.31
(21)申请号 202010533324.7
(22)申请日 2020.06.12
(71)申请人 芜湖伯特利汽车安全系统股份有限
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