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- 2023-07-07 发布于四川
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本申请提供了一种自动更换上装模块的控制方法及相关装置，所述方法应用于机器人底盘，换装平台设置有多个上装模块，每个所述上装模块执行任务时与所述机器人底盘可拆卸地连接，所述方法包括：获取任务类型；根据所述任务类型，从所述多个上装模块中确定目标上装模块，得到所述目标上装模块的标识信息；根据所述标识信息，生成第一控制指令并发送至所述机器人底盘，以使所述机器人底盘根据所述第一控制指令将所述目标上装模块安装在自身上。所述方法可以将上装模块与机器人底盘以可拆卸的方式连接，可以根据给定的任务类型更换上装模块，从
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113858168 A
(43)申请公布日 2021.12.31
(21)申请号 202110888863.7
(22)申请日 2021.08.02
(71)申请人 深兰科技（上海）有限公司
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