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- 2023-07-07 发布于四川
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本公开涉及用于导航地图版本管理的系统和方法。在一个方面中，地图管理服务器包括处理器和计算机可读存储器，该计算机可读存储器具有存储在其上的导航地图，该导航地图包括多个单元，单元中的每个单元覆盖区域并且包括区域内的巷道内的、或邻近区域内的巷道的多个对象。处理器被配置为接收针对导航地图的更新数据，更新数据包括用来更新导航地图的对象数据。处理器还被配置为创建导航地图的发布版本，该发布版本包括经更新的一个或多个单元。处理器还被配置为向自主车辆提供导航地图的发布版本。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113865599 A
(43)申请公布日 2021.12.31
(21)申请号 202110740781.8
(22)申请日 2021.06.30
(30)优先权数据
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