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- 2023-07-07 发布于四川
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本申请涉及用于将三维表面投影到二维表面以用于自主驾驶的系统和方法。在一个方面，一种自主交通工具的控制系统包括处理器和计算机可读存储器，该计算机可读存储器与处理器通信并存储有计算机可执行指令以使处理器：接收包括多个对象的3D地图，确定3D地图中的基点，基于基点使3D地图中的对象移位，将经移位的3D地图中的对象投影到2D地图，并输出2D地图。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113870096 A
(43)申请公布日 2021.12.31
(21)申请号 202110727831.9
(22)申请日 2021.06.29
(30)优先权数据
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