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- 2023-07-07 发布于四川
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本申请提供一种抹平机器人及抹平机器人作业系统，涉及建筑机器人技术领域。抹平机器人包括机架、抹平装置、驱动单元、平行四边形机构、信号接收装置和控制器。驱动单元用于驱动平行四边形机构，信号接收装置用于检测抹平装置作业位置，控制器根据信号接收装置的接收信息控制调节装置动作；其中，平行四边形机构包括第一安装座、第二安装座和两个连杆，第一安装座固定于机架，第二安装座固定于抹平装置，每个连杆包括构成H形结构的加强臂和两个连接臂，每个连接臂的一端铰接于第一安装座，另一端铰接于第二安装座。抹平机器人的定位基准较
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113846825 A
(43)申请公布日 2021.12.28
(21)申请号 202111289774.7
(22)申请日 2021.11.02
(71)申请人 广东博智林机器人有限公司
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