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- 2023-07-07 发布于四川
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本发明涉及碳素生产领域，具体地说是一种用于炭块车间自动放置挡片的装置，包括主体框架、分料机构、抓取机构和移动机构，其中分料机构包括分料框架、升降平台、翻转架和翻转气缸，主体框架中设有安装台，所述分料框架设于主体框架中并安装于所述安装台上，升降平台设于所述分料框架内且可升降地设于所述安装台上方，翻转架设于所述分料框架一端且通过所述翻转气缸驱动翻转，在所述翻转架上设有吸附软纸壳的真空吸盘，移动机构设于所述主体框架一侧，且抓取机构通过所述移动机构驱动移动，并且所述翻转架吸附软纸壳翻转后，所述软纸壳上端
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113859966 A
(43)申请公布日 2021.12.31
(21)申请号 202010614864.8
(22)申请日 2020.06.30
(71)申请人 沈阳新松机器人自动化股份有限公
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