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- 2023-07-07 发布于四川
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本发明公开了一种基于5G的食品包装设备,包括机器人转运系统和用于输送料盘的食品输送线,料盘具有容纳烘焙食品的模腔,所述模腔的底部设置第一避让孔,所述料盘上设有用于控制第一避让孔的开闭的开闭机构和用于在第一避让孔打开后将位于第一避让孔上方的烘焙食品向上顶起的顶出机构。本发明基于5G的食品包装设备,通过设置开闭机构与顶出机构相配合,可以顶出料盘模腔中的烘焙食品,使烘焙食品与料盘分离,这样在机器人拾取料盘中的烘焙食品时,不容易导致烘焙食品的破碎,从而可以减少在拾取烘焙食品出现烘焙食品破碎的情形出现。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113854324 A
(43)申请公布日 2021.12.31
(21)申请号 202010618773.1
(22)申请日 2020.06.30
(71)申请人 三只松鼠股份有限公司
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