一种医疗箱清洁系统中的第二机器人.pdfVIP

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2023-07-07 发布于四川
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本发明属于医疗箱清洁技术领域，尤其涉及一种医疗箱清洁系统中的机器人。本发明提供了一种医疗箱清洁系统中的第二机器人，包括机器人本体、第二安装板、第二抓手和限位支腿，第二安装板的正面设有用于和机器人本体连接的法兰，通过法兰能将抓手夹具安装于机器人本体上，第二安装板设有两个滑轨，每个滑轨上滑动安装有第二抓手，限位支腿固定设置在第二抓手相对的位置，通过第二抓手的上下移动与限位支腿配合使用将医疗箱的箱体进行夹紧转运。本发明能顺利的将箱体转送至箱盖清洗装置中进行清洗，在转运过程中，保证了医疗箱中的箱体安全转

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113843236 B (45)授权公告日 2023.03.28 (21)申请号 202111204678.8 B08B 9/36 (2006.01)