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保持装置、具备其的机器人以及保持装置的控制方法.pdfVIP

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  • 2023-07-07 发布于四川
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保持装置、具备其的机器人以及保持装置的控制方法.pdf

    本发明的控制装置具备：第一保持机构，具有各自能够在第一方向上相对移动的一对第一部件，并且通过用一对第一部件在第一方向上夹持电子部件而能够保持电子部件；和第二保持机构，具有各自能够在第二方向上相对移动的一对第二部件，并且通过用一对第二部件在第二方向上夹持电子部件而能够保持电子部件，其特征在于，控制第一保持机构及第二保持机构的动作，以使在用第一保持机构保持电子部件的状态下，在用第二保持机构保持电子部件之后或者保持电子部件的中途，从第一保持机构释放电子部件。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113874176 A (43)申请公布日 2021.12.31 (21)申请号 202080040024.3 (74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限

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