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- 2023-07-07 发布于四川
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本发明题为用于控制车辆中的转矩引起的偏航的系统和方法。本文提供了用于以车辆偏航模式操作车辆的系统和方法。响应于启动车辆偏航模式，该系统进入开环模式，该开环模式向车辆的外车轮提供开环向前转矩并且向车辆的内车轮提供开环向后转矩，直到足够数量的车轮正在滑移。响应于确定足够数量的车轮正在滑移，进入闭环模式。当以该闭环模式操作时，监测车轮旋转和车辆偏航速率中的一者或两者以调整提供给车辆的车轮的转矩以控制车辆偏航速率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113859360 A
(43)申请公布日 2021.12.31
(21)申请号 202110469591.7
(22)申请日 2021.04.28
(30)优先权数据
16/916,82
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