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用于控制自动推挤闸门的方法和控制装置.pdfVIP

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  • 2023-07-07 发布于四川
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用于控制自动推挤闸门的方法和控制装置.pdf

    本公开大体上涉及养殖领域，且更具体地说，本公开涉及一种用于控制目的地的入口处的等候区域的可移动推挤闸门的方法和控制装置。根据第一方面，本公开涉及一种用于控制自动推挤闸门的方法，所述自动推挤闸门可用以形成等候区域的一侧并相对于目的地的入口移动，以便使位于所述等候区域中的动物朝向所述目的地移动。所述方法包括：从实时定位系统获得S1位置数据，所述位置数据限定位于所述等候区域中的一只或多只动物的个体位置；获得S2所述推挤闸门的当前位置；以及基于所述推挤闸门的所获得位置和所述位置数据而控制S5与所述推挤闸

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113873876 A (43)申请公布日 2021.12.31 (21)申请号 202080036715.6 (74)专利代理机构 北京市柳沈律师事务所

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