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- 2023-07-07 发布于四川
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本申请提供了一种换装平台的控制方法及相关装置，所述方法应用于换装平台，所述换装平台设置有多个上装模块以及至少一种夹持机构，每个所述上装模块执行任务时与机器人底盘可拆卸地连接，所述方法包括：响应于所述机器人底盘发送的预设请求，获取所述机器人底盘当前连接的目标上装模块的上装模块类型；获取所述上装模块类型对应的目标夹持机构；控制所述换装平台使用所述目标夹持机构取走所述目标上装模块。一方面，上装模块与机器人底盘以可拆卸的方式连接，便于换装平台为机器人底盘卸除上装模块；另一方面，换装平台可以根据不同类型的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113858190 A
(43)申请公布日 2021.12.31
(21)申请号 202110881460.X
(22)申请日 2021.08.02
(71)申请人 深兰科技（上海）有限公司
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