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- 2023-07-07 发布于四川
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本发明涉及一种工业机器人的抓取方法，所述方法包括：获取物件信息文件，所述物件信息文件包括检测到的物件的号码和/或位置；根据所述物件信息文件，确定碰撞边界线和碰撞代表物；以及基于所确定的碰撞边界线和碰撞代表物，确定所述工业机器人的夹爪的无碰撞抓取路径，其中所述无碰撞抓取路径是满足所述工业机器人的关节极限的线性路径。本发明还涉及一种用于工业机器人的抓取设备、计算机存储介质以及工业机器人。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113858188 A
(43)申请公布日 2021.12.31
(21)申请号 202010610965.8
(22)申请日 2020.06.30
(71)申请人 罗伯特 ·博世有限公司
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