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- 2023-07-07 发布于四川
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本发明提供一种无人车自学习控制方法、装置、设备及可读存储介质，涉及无人驾驶技术领域，该方法包括以下步骤：获取车辆在当前驾驶环境的运动控制规则；其中，所述运动控制规则输出的是所述车辆的执行动作，输入的是所述车辆的行驶状态；根据所述运动控制规则，对无人车进行训练，控制所述车辆进行自主驾驶；在自主驾驶过程中，获取所述行驶状态；根据所述行驶状态，生成车辆的行驶能力，并根据所述行驶能力调整及更新所述运动控制规则，本发明实现无人车控制器可以从无到有逐步提升，进而掌握熟练的驾驶能力。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113867332 A
(43)申请公布日 2021.12.31
(21)申请号 202110949314.6
(22)申请日 2021.08.18
(71)申请人 中国科学院自动化研究所
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