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PLC控制技术简介第1页/共23页第2页/共23页PLC控制技术一、PLC概述1、PLC的基本概念 可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC 。 第3页/共23页2、传统继电－接触器控制的特点 机械设备的电气控制，早期采用传统的继电－接触器控制。即用导线将各种继电器KA、KT、KM线圈及触点按一定的逻辑关系连接起来的控制系统。称为电器元件控制阶段。传统继电－接触器控制的特点： （1）直观（2）使用方便：能直接控制较大功率的负载。（3）价格低：器件成本低。 传统继电－接触器控制系统在工业控制领域曾占主导地位，应用也很广。但有明显的缺陷：（1）固定接线方式(功能单一)。（2）电路受之器件触点数的限制。（3）系统运行稳定性，可靠性较差。（4）系统响应速度慢。（5）易出现“竞争”现象（抢动现象）。 在一些场合不适应控制要求第4页/共23页3、 PLC的特点 20世纪60年代末一种新型工业控制装置可编程序控制(Programmable Controller，简称PC)应运而生。它将传统的继电器控制技术、计算机控制技术、通信技术融为一体。 PLC及用计算机编程软件代替继电控制的硬件接线；既发挥计算机优点，又考虑电气操作人员习惯，始终保持大众化特点。广泛地应用于各类生产机械和生产过程的自动控制中。PLC及其网络被公认为现代工业自动化的三大支柱（PLC、机器人、CAD／CAM）之一。随着电子技术和大规模集成电路的广泛应用，PLC的功能日趋完善，性能不断提高。目前PLC正朝智能化、网络化方向发展。PLC作为一种新型的工业控制装置。第5页/共23页3、 PLC的特点1、PLC具有：可靠性高、编程方便、对环境要求低、与其他装置配置连接方便等优点。2、PLC控制系统与继电顺序控制系统的比较：PLC控制系统大部分为软件控制，系统结构紧凑、体积小；PLC控制器内部全部为“软接点”，动作快，系统的控制功能改变一般需要修改程序；PLC控制系统的设计、施工、调试周期短；PLC控制系统具有较强的自检、监控功能，可靠性高、适用范围广。第6页/共23页4、PLC目前的主要品牌 目前世界上PLC产品有美国、欧洲、日本三个流派，主要品牌有：A-B、GE、松下，西门子，三菱，欧姆龙，台达，富士，施耐德等三菱FX2N-48MR的PLC第7页/共23页欧姆龙PLC第8页/共23页西门子plc 第9页/共23页松下 PLC第10页/共23页台达第11页/共23页富士PLC第12页/共23页第13页/共23页第14页/共23页二、PLC的基本组成1.中央处理器主要用途：处理和运行用户程序，针对外部输入信号作正确的逻辑判断，并根据结果输出给各部分，以控制生产机械按既定程序工作。另外，还对其内部工作进行自动检测，并协调各部分工作，如有差错，能立即停止运行。2.存贮器 ROM：主要存贮系统管理和监控程序，并能对用户程序做编译处理。 RAM：用来存放由编程器输入的用户控制程序。3.电源部件 将交流电源转换成供PLC的中央处理器，存贮器等电子电路工作所需要的直路电源，使PLC能正常工作。为提高可靠性目前大部分PLC采用开关式稳压电源供电，用锂电池作停电时的后备电源。4.编程器PLC需要用编程器输入、检查、修改、调试用户程序，也可用它监视PLC的工作情况。5.输入、输出部分这是PLC控制设备和被控设备相连接的接口电路。 输入PLC的各种控制信号：如按钮、选择开关、行程开关以及一些传感器输出的开关量等，通过输入接口电路将这些信号转换成中央处理器能够接收和处理的信号。 输出接口电路将中央处理器送出的弱电控制信号转换成现场需要的以驱动电磁阀、接触器、电机等被控设备的执行元件。第15页/共23页三、PLC的基本工作原理输入处理(输入采样阶段) 顺序读入输入端子的通断状态，并将读入信息存放于映像寄存器（下一扫描周期被刷新）程序执行(程序执行阶段) PLC接到执行程序命令后，从输入映像寄存器和其他软件数据存储器中读出各元件的数值状态，按程序顺序，从左到右、从上到下顺序执行，进行逻辑运算，并将运算的结果写入到输出映像寄存器中。输出处理(输出刷新阶段) PLC接到结束命令时，CPU发出从输出映像寄存器取出继电器的状态，并将其状态送到输出接口电路， 经输出端子驱动外部负载动作，