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2023-07-07 发布于四川
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本申请提供一种检测电路及机器人控制电路，包括采集单元，其设有输入端和输出端，其输入端作为检测电路的输入端，其输入端用于与挤压传感器的输出端连接，用于采集挤压传感器输出的挤压信号，识别单元，其设有输入端和输出端，其输出端作为检测电路的输出端，其输入端与采集单元的输出端连接，其用于在确定挤压信号的幅值在第一预设范围时确定挤压传感器处于挤压状态，在确定挤压信号的幅值在第二预设范围内时确定挤压传感器处于未挤压状态，在确定挤压信号的幅值在第三预设范围内时确定挤压传感器处于损坏状态。本申请可以准确识别挤压传

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113848948 A (43)申请公布日 2021.12.28 (21)申请号 202111223336.0 (22)申请日 2021.10.20 (71)申请人北京京东乾石科技有限公司