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- 2023-07-07 发布于四川
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本发明涉及用于控制自动驾驶的方法和装置。用于在能够进行自动驾驶的车辆中控制自动驾驶的方法可以包括：在自动驾驶期间采集车辆行驶状态信息和系统状态信息；基于系统状态信息感测故障；当感测到故障时识别能够正常控制的致动器；基于能够正常控制的致动器信息和车辆行驶状态信息来确定与感测到的故障相对应的风险度；基于能够正常控制的致动器信息和风险度来确定安全状态；确定与安全状态相对应的故障安全策略。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113859258 A
(43)申请公布日 2021.12.31
(21)申请号 202011384620.1
(22)申请日 2020.12.01
(30)优先权数据
10-2020-0
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