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最优控制装置、最优控制方法以及计算机程序.pdfVIP

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  • 2023-07-07 发布于四川
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最优控制装置、最优控制方法以及计算机程序.pdf

    实施方式提供能够适应于控制对象工艺的动态而使极值控制更稳定地动作的最优控制装置、最优控制方法以及计算机程序。实施方式的最优控制装置具有第一梯度估计部、操作量决定部、第二梯度估计部以及参数调整部。第一梯度估计部基于表示评价量的信号来估计评价函数的雅可比式。操作量决定部通过对雅可比式的估计值进行积分来决定应使操作量移动的方向及量。第二梯度估计部基于表示评价量的信号来估计评价函数的黑塞式。参数调整部将被输入至操作量决定部的雅可比式的估计值除以基于评价函数的雅可比式或黑塞式的估计值的值而且是被调整为不为

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113874794 A (43)申请公布日 2021.12.31 (21)申请号 202080039159.8 (74)专利代理机构 永新专利商标代理有限公司

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