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一种多零件同时定位的一次性夹取装置及方法.pdfVIP

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  • 2023-07-07 发布于四川
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一种多零件同时定位的一次性夹取装置及方法.pdf

    本发明公开了一种多零件同时定位的一次性夹取装置及方法，该夹取装置包括基板、第一滑动板、第二滑动板和驱动装置，第一滑动板和第二滑动板均通过滑动副能滑动地装配于基板的同侧，第一滑动板上安装有第一夹板，第二滑动板上安装有第二夹板，驱动装置通过传动机构连接第一滑动板和第二滑动板，第一夹板和第二夹板上对应开设有若干个夹取半槽，两个夹板的若干个夹取半槽合并后形成若干个夹取槽，夹取时，第一夹板和第二夹板相互靠近形成若干个夹取槽，夹取槽对所有零件同时进行对中心后进行夹取。上述夹取装置不仅结构紧凑，设计巧妙，运行

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113843987 A (43)申请公布日 2021.12.28 (21)申请号 202111277070.8 (22)申请日 2021.10.29 (71)申请人 无锡沃格自动化科技股份有限公司

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