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本发明公开基于物联网的机器人定向防走偏机构及防走偏方法，涉及机器人行走机构相关技术领域，包括机器人本体以及机器人本体底端侧面安装的履带，机器人本体顶端处侧面安装视觉摄像头，视觉摄像头与机器人本体系统终端信号连接，履带包括安装带和伸缩杆，伸缩杆插接在安装带侧面，伸缩杆在安装带侧面等距分布，安装带由多个安装板组成，安装板相互铰接，安装板远离伸缩杆一侧开设有动力连接槽，机器人本体底端侧面的动力输出轴通过齿轮与连接槽连接，安装板为扇形，且安装板扇形结构与机器人本体底侧动力输出齿轮相匹配。通过以上各装置的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113844556 B
(45)授权公告日 2022.08.16
(21)申请号 202111092258.5 (56)对比文件
(22)申请日 2021.09.17
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