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基于图像的定位.pdfVIP

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  • 2023-07-07 发布于四川
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基于图像的定位.pdf

    一种用于基于图像的定位的方法，包括：在相机设备处捕获真实世界环境的多个图像。第一图像特征集合在多个图像中的第一图像中被检测。在附加图像特征集合在多个图像中的其他图像中被检测到之前，第一图像特征集合被传送到远程设备，该远程设备被配置为基于在多个图像中检测到的图像特征来估计相机设备的姿态。当附加图像特征集合在多个图像中的其他图像中被检测到时，附加图像特征集合被传送到远程设备。从远程设备接收相机设备的估计姿态。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113874870 A (43)申请公布日 2021.12.31 (21)申请号 202080037267.1 (74)专利代理机构 北京市金杜律师事务所

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