原创力文档- 2
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- 2023-07-07 发布于四川
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一种旋转工具包括工具主体和动力旋转切割工具尖端，所述动力旋转切割工具尖端由提供自由度的多个处理器控制的致动器相对于工具主体定向和定位。处理器使用手术跟踪系统来识别工具主体和工具尖端相对于患者的解剖结构的姿态，并且控制致动器将工具尖端保持在预定切割平面中，以补偿在切割操作期间外科医生的手或控制工具主体的机器人臂的偏差。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113873962 A
(43)申请公布日 2021.12.31
(21)申请号 202080037330.1 (74)专利代理机构 北京同立钧成知识产权代理
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