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- 2023-07-07 发布于四川
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一种液压马达控制系统,属于自动化控制技术领域,本发明为解决现有液压马达控制系统存在控制分散、实时性差的问题。它包括:上位机包括EtherCAT通信主站,EtherCAT通信主站将液压马达控制指令发送至EtherCAT通信从站,EtherCAT通信从站对液压马达控制指令进行解码,功能与接口模块电路板的FPGA对液压马达控制指令进行AD转换后通过BTB通信接口发送至算法框架通信模块电路板;算法框架通信模块电路板的DSP对液压马达控制指令进行计算,获得对液压马达控制信号,并将其发送至功能与接口模块电路
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113847309 A
(43)申请公布日 2021.12.28
(21)申请号 202111306322.5 F15B 15/14 (2006.01)
(22)申请日 2
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