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- 2023-07-07 发布于四川
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本发明提供一种巷道瓦斯智能监测设备及方法，所述设备包括瓦斯传感器、云桥串口转换器、服务器、控制器、激光雷达、IMU模块、通讯模块、电机驱动模块、电机、履带式行走机构；根据采集到的点云数据利用SLAM算法生成巷道的地图，根据采集到的瓦斯浓度数据构建LSTM模型并进行训练，通过构建瓦斯浓度的预测模型实现瓦斯浓度的长短周期预测，通过生成巷道地图可以实现设备自动规划路径，实现井下无GPS设备自主导航及建图功能，井下瓦斯智能采集、云端智能存储及智能分析预测；为深部煤矿安全、绿色、高效开采提供保障。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113847099 A
(43)申请公布日 2021.12.28
(21)申请号 202111311679.2
(22)申请日 2021.11.08
(71)申请人 辽宁工程技术大学
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