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本发明涉及一种应用于机动平台的嵌入式孪生网络实时跟踪方法，以实现端到端的深度学习目标跟踪，如下：(1)采用孪生网络结构对模板图像与搜索图像进行特征提取，分别得到对应的特征图；(2)针对嵌入式平台特点，采用ButterflyTransform层作为孪生网络的提取层，降低计算复杂度，实现特征提取网络的轻量化；(3)对模板图像与搜索图像提取出的特征图构建局部二分图，采用局部图注意力机制，对提取的特征进行互相关操作，得到互相关特征图；(4)采用anchor‑free的方式，对互相关特征图进行类别回归、
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113850189 A
(43)申请公布日 2021.12.28
(21)申请号 202111127652.8 G06N 3/08 (2006.01)
(22)申请日 20
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