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本发明公开了一种无人机半物理仿真系统，包括试验管理系统、仿真计算系统、IO仿真系统、信号调理单元、信号断连系统、故障注入系统和飞控机实物，搭配了实时解算环境的半物理仿真系统，能够让被测实物的激励信号更加接近真实运行环境的电气信号，并且能够及时获取被测实物的反馈信号，从而让半物理仿真试验更加接近真实测试环境；机载设备模型与IO调度模型解算环境相隔离的设定，能够将机载设备数学模型的运算资源与设备IO调度资源相隔离，从而更有力地保障了动力学模型、机载设备模型的解算实时性；信号调理与断连设备为半物理仿真
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113835361 A
(43)申请公布日 2021.12.24
(21)申请号 202111428879.6
(22)申请日 2021.11.29
(71)申请人 西安羚控电子科技有限公司
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