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- 2023-07-07 发布于四川
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本发明涉及一种用于分配夹子型部件(A)的装置(100),这些部件特别旨在用于组装零件,该装置包括:‑用于散装储存部件的主储存器(110);‑用于临时储存从主储存器(110)中提取的部件(A)的托盘,该托盘被配置为,临时储存等待被转移出装置(100)的部件(A),托盘(130)被安装用于在至少一个纵向方向(D)上往复平移,以便能够晃动临时储存的部件(A),并且促进它们在托盘(130)内在对应于它们的形状的至少一个预定的稳定位置(P1、P2)中的定位;‑光学探测系统(140),该光学探测系统被配置为
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113874161 A
(43)申请公布日 2021.12.31
(21)申请号 202080038209.0 (74)专利代理机构 北京品源专利代理有限公司
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