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本发明公开了一种小体积柔性打磨机，其包括缸体、设置在该缸体的内腔的气动转子组件、设置在气动转子组件上的磨盘、内筒、外筒、柔性弹力件和气嘴。本发明结构设计合理，巧妙将传统气动打磨机和柔性连接装置相结合形成一体结构，具有一定轴向和径向浮动行程，起到缓冲和被动补偿的作用，在打磨过程中使得磨盘较好与复杂曲面的仿形贴合，能较好确保打磨作用力度的一致性，避免出现若即若离或者此多彼少的情况，提升打磨抛光质量；而且整体结构紧凑，有效缩短整体长度，占用空间，体积小巧，方便与工业机器人相配合安装使用。另外，气嘴设置
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113843707 A
(43)申请公布日 2021.12.28
(21)申请号 202111159204.6
(22)申请日 2021.09.30
(71)申请人 东莞市钜铧机械有限公司
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