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- 2023-07-07 发布于四川
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本发明公开的一种漂旋目标分布式接管的抵近轨迹规划方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：建立相对运动坐标系、航天器本体系，以及接管辅助坐标系，并建立姿轨、轨道动力学模型；使用多项式离散抵近过程中的状态量和控制量，将离散后的状态量和控制量表示为关于多项式系数、时间、以及其他已知量的函数，建立多项式系数之间的解析表达式关系，根据始末状态消去部分多项式系数；建立针对分布式接管的终端位姿状态约束，构建以多项式系数为优化变量的轨迹规划问题；对该轨迹规划问题的求解后，给出针对漂旋目标分布式接管的抵近轨
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113859584 A
(43)申请公布日 2021.12.31
(21)申请号 202110949463.2
(22)申请日 2021.08.18
(71)申请人 北京理工大学
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