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无人飞行器的限高方法、装置、无人飞行器及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-07-07 发布于四川
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无人飞行器的限高方法、装置、无人飞行器及存储介质.pdf

    无人飞行器的限高方法、装置、无人飞行器及存储介质，其中，该方法包括：获取飞行航线数据，飞行航线数据包括多个航点的航点高度；根据多个航点的航点高度确定无人飞行器在根据飞行航线数据执行飞行航线任务时的限飞高度，其中，限飞高度是相对于限飞参考点的高度。该方法可以根据飞行航线数据中多个航点的航点高度，动态确定无人飞行器的限飞高度，既能实现无人飞行器在执行飞行航线任务时的安全高度需求，又能避免因触发限高导致的飞行航线任务失败，从而提高无人飞行器在执行飞行航线任务时的作业效率。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113874804 A (43)申请公布日 2021.12.31 (21)申请号 202080030741.8 (51)Int.Cl.

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