一种基于侧引导板的履带驱动轮机构.pdfVIP

一种基于侧引导板的履带驱动轮机构.pdf

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本发明属于履带驱动技术领域,尤其涉及一种基于侧引导板的履带驱动轮机构,它包括侧引导板、驱动轮、驱动尖角、尖角挡簧、上挡块、下挡块,其中驱动轮通过驱动尖角卡入履带卡槽中,进而驱动履带运行。在相邻驱动尖角所形成的凹槽中安装有挡块;当履带与驱动尖角接触时,履带会将挡块压出相邻驱动尖角之间的凹槽,来保证履带顺利被驱动尖角驱动。挡块分为上挡块和下挡块,当驱动轮某一侧被石头或者较坚硬物体挡住后,没有被挡住的一侧的移动仍然存在,保证了驱动顺利进行。侧引导板可以从侧面防止缠绕物;同时尖角挡簧防止了驱动尖角顶端的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 108945128 A (43)申请公布日 2018.12.07 (21)申请号 20181

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