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本发明属于抓取设备领域，用于抓取细胞工厂生产所需的物料，具体涉及一种细胞工厂生产用送料机械手，包括安装板、安装孔、真空吸附台、仿形机构、连接杆和夹持机构，真空吸附台固定在安装板中间位置、安装孔均布在安装板上，仿形机构固定在安装孔中，呈U形设置的连接杆，其一翼板与仿形机构连接，另一翼板连接有夹持机构，其中，安装孔以真空吸附台为中心，呈辐射状设置，仿形机构和夹持机构分别位于安装板的上下两侧，且沿同一直线设置；仿形机构包括第一滑台、第一滑轨、探针、安装座和第一锁紧把手，第一滑台固定在安装孔中。本发明的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113858242 A
(43)申请公布日 2021.12.31
(21)申请号 202111229956.5
(22)申请日 2021.10.21
(71)申请人 洛阳富道生物科技有限公司
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