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本发明涉及一种导弹抗网络攻击制导律设计方法，首先根据导弹与机动目标在二维平面的相对运动关系，建立导弹与目标的运动学和动力学模型；其次，结合导弹与目标相对运动模型，得到遭受制导指令传输数据链网络攻击的导弹视线角的动态方程，并将方程中的制导指令攻击信号和目标机动不确定视为未知的集总项；再次，设计滑模观测器对未知集总项进行快速估计，获得未知集总项的估计值；最后，利用未知集总项估计值设计滑模制导律，实现导弹视线角速率在有限时间内收敛到零，进而保证网络攻击环境下导弹精确打击目标，本发明实现网络攻击环境及目
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113867154 A
(43)申请公布日 2021.12.31
(21)申请号 202111231002.8
(22)申请日 2021.10.22
(71)申请人 北京航空航天大学
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