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无人机辅助的服务缓存边缘计算最优计算卸载决策和资源分配方法，首先，建立服务器缓存、任务时延等的约束条件；其次，利用无人机3D位置、服务器缓存的服务部署、卸载决策和资源分配等因素建立最小化能耗数学模型；最后，采用遗传算法框架对目标问题进行求解。求解过程采用双层优化方法，上层将无人机3D位置和服务缓存方案放入基因编码，下层先利用贪心的思想确定资源分配，再将问题转化为整数线性规划问题进行求解。利用求得的方案将无人机的位置和服务部署应用于无人机，将卸载策略通过无人机转发至物联网节点，计算时按照资源分配方
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113873660 A
(43)申请公布日 2021.12.31
(21)申请号 202111269674.8
(22)申请日 2021.10.29
(71)申请人 浙江工业大学
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