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一种仿生蛇形机器人.pdfVIP

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  • 2023-07-08 发布于四川
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一种仿生蛇形机器人.pdf

    本发明公开了一种仿生蛇形机器人，其包括：头部关节、电池舱、弯曲关节，通过多个电磁舱和弯曲关节的组合构成蛇身。弯曲关节为主要的运动模块，其主要由多个弯曲关节单元堆叠构成，通过堆叠不同数量的弯曲关节单元实现弯曲关节的最大不同弯曲角度。弯曲关节单元由关节单元驱动电路板、电磁铁组、上层铷磁铁组、下层铷磁铁组、上层气囊、下层气囊。本发明提供一种整体结构紧凑、集成度高，驱动方式简单的蛇形机器人，通过控制不同电磁铁的电磁方向，实现该蛇形机器人直线爬行、转弯爬行、抬头、翻滚等动作。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116394232 A (43)申请公布日 2023.07.07 (21)申请号 202310594328.X (22)申请日 2023.05.25 (71)申请人 重庆大学 地址 400044

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