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本发明提供一种车辆控制方法、装置、系统、电子设备及存储介质，该方法包括若目标车辆处于待汇流状态，确定相关车辆，预测各相关车辆的相关预测汇流时刻，以及目标车辆的目标预测汇流时刻、并确定相关车距、相关间隔和目标间隔，可以确定有效时间窗口，基于各有效时间窗口确定多个待选时刻，并控制目标车辆于优选时刻在汇流位置进行汇流，能够实现辅助控制目标车辆进行汇流，安全性更高、不需要限定相关车辆为智能网联汽车，且对于车对外界的信息交换能力要求较低，不需要云端平台计算分配，通信和计算成本低，可用性强。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115131965 A
(43)申请公布日 2022.09.30
(21)申请号 202210724762.0
(22)申请日 2022.06.23
(71)申请人 重庆长安汽车股份有限公司
地址 4
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