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本发明公开一种在移动端快速调整机器人乘梯位置的方法及系统，所述方法包括：移动端向机器人发送试跑乘梯指令及地图数据；机器人响应所述试跑乘梯指令，机器人根据接收的地图数据生成运动指令给机器人行走机构进行试跑乘梯后，机器人判定乘梯是否顺滑，若判定为是则机器人顺利乘梯，反馈点位参数设置完毕给移动端停止生成新的地图数据，否则，机器人反馈地图数据给移动端，移动端对返回的地图数据进行编辑，调整点位位置保存后生成新的地图数据发送给机器人，机器人接收移动端发送的编辑后的地图数据并生成新的运动指令给机器人行走机构进
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113867338 A
(43)申请公布日 2021.12.31
(21)申请号 202111079831.9
(22)申请日 2021.09.15
(71)申请人 南京图菱视频科技有限公司
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