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2023-07-08 发布于四川
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本申请实施例公开一种叉车定位的方法、叉车及计算机可读存储介质，该叉车包括第一激光雷达、第二激光雷达以及控制模块；第一激光雷达与地面之间具有第一预定高度，第二激光雷达与地面之间具有第二预定高度，第一预定高度小于第二预定高度；控制模块，用于获取第一激光雷达和第二激光雷达的数据；基于局部动态地图，根据第一激光雷达的数据进行匹配以生成里程计位姿信息；基于全局静态地图，根据第二激光雷达的数据进行回环检测，以对里程计位姿信息进行全局优化，得到叉车的准确位姿。本申请实施例通过不同高度的激光雷达，能充分利用各自

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113866786 A (43)申请公布日 2021.12.31 (21)申请号 202111103869.5 (22)申请日 2021.09.22 (71)申请人广州蓝胖子移动科技有限公司

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