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WSN的协议（续） MD协议 ①节点A连续发送RTS信标并等待RTS应答。 ②节点B醒来发送一个查询信标，MD记录A、B之间的时间偏移。收到节点B的查询信标后，MD发送一个响应消息给节点B，告诉B节点A要发消息给它。并告诉它与A之间的时间差。 ③B收到MD的查询响应消息后，调节与A同步，传消息。 ④得到消息被收到的确认后，A和B均返回原来状态。 第三十页，共三十五页，2022年，8月28日 WSN的协议（续） 路由协议 和传统的路由协议相比，无线传感器的路由协议有以下特点： ☆能量优先 ☆基于局部拓扑信息 ☆以数据为中心 ☆应用相关 第三十一页，共三十五页，2022年，8月28日 WSN的协议（续） 路由协议分类 ☆能量感知路由协议。 ☆基于查询的路由协议。 ☆地理位置的路由协议。 ☆可靠的路由协议。 第三十二页，共三十五页，2022年，8月28日 关键技术 网络拓扑控制 网络协议 网络安全 时间同步 定位技术 数据融合 数据管理 无线通信技术 嵌入式操作系统 应用层技术 第三十三页，共三十五页，2022年，8月28日 无线传感器网络综述 第一页，共三十五页，2022年，8月28日 主要内容： WSN概述 历史以及发展现状 WSN的体系结构 WSN的特征 WSN的应用 WSN的协议 关键技术 未来发展机遇展望 第二页，共三十五页，2022年，8