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本发明公开了一种用于工件转运的机械手装置，机械手装置包括基座，基座上设置有两组夹取机构；夹取机构包括可转动设置在基座上的双向丝杠杆，双向丝杠杆的两端分别套接有丝杠螺母，基座上形成有滑槽，丝杠螺母上连接有滑杆，滑杆贯穿滑槽并连接有夹爪板，使得滑杆能够沿滑槽的长度方向滑动，双向丝杠杆的端部同轴固定有第一齿轮，两个第一齿轮之间可转动地设置有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，第二齿轮上同轴连接有驱动杆，驱动杆的两端分别延伸至基座的外部并同轴连接有第三齿轮，基座的侧壁可滑动地设置有齿条，齿条与第三齿轮相啮合；解
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113858182 A
(43)申请公布日 2021.12.31
(21)申请号 202111220010.2
(22)申请日 2021.10.20
(71)申请人 安徽信息工程学院
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