基于DMPC的通信中断下零信任智能网联车辆队列控制方法.pdfVIP

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2023-07-08 发布于四川
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基于DMPC的通信中断下零信任智能网联车辆队列控制方法.pdf

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本发明具体涉及基于DMPC的通信中断下零信任智能网联车辆队列控制方法，包括：定义初始状态下的假设输出状态序列和预测输出状态序列；建立优化目标代价函数；针对单个车辆：基于当前时刻的假设输出状态序列、预测输出状态序列和邻居假设输出状态序列求解其优化目标代价函数得到当前时刻的最优预测控制输入序列；计算最优输入状态序列并结合最优预测控制输入序列计算下一时刻的最优输入状态；计算下一时刻的假设输出状态序列并分发给与其通信的邻居车辆。本发明联合多方当前状态来预测车辆未来时刻的运动状态，并且能够基于车辆队列的通

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116400631 A (43)申请公布日 2023.07.07 (21)申请号 202310455766.8 (22)申请日 2023.04.25 (71)申请人重庆交通大学地址 400074